问答题
如图所示为Y38滚齿机差动机构的机构简图,其中行星轮2空套在转臂(即轴II)上,轴II和轴III的轴线重合。当铣斜齿圆柱齿轮时,分齿运动从轴I输入,附加转动从轴II输人,故轴III的转速(传至工作台)是两个运动的合成。已知z1=z2=z3及输入转速n1、nII时,求输出转速nIII。
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