在卫星绕太阳的椭圆轨道中,如令a-r=aecosE,,式中τ为周期,a为半长轴,e为偏心率,E为一个新的参量,在天文学上叫做偏近点角。试由能量方程推出下面的开普勒方程:T=E-esinE.
杆系由球铰连接,位于正方体的边和对角线上,如图a所示。在节点D沿对角线LD方向作用力FD。在节点C沿CH边铅直向下作用F。如球铰B,L和H是固定的,杆重不计,求各杆的内力。