问答题

【计算题】
图示系统中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，通过滑块A带动半圆形滑道BC作铅垂平动。已知：OA=r=10cm，ω=1rad/s，R=20cm。试求φ= 60°时杆BC的加速度。

答案：

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答案：

已知OA=AB=L，ω=常数，均质连杆AB的质量为m，曲柄OA，滑块B的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB的质心C的动量矩的大小为（）

答案：