填空题

数据采样插补，也称为（），是在规定的时间内，计算出个坐标方向的增量值、刀具所在的坐标位置及其他一些需要的值。这些数据严格的限制在（）内计算完毕。该插补方法是用于（）控制系统。

答案：数字增量插补；一个插补时间；伺服电机

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步进电机又叫（），它是一种将（）转换为（）的机电式数模转换器。（）就决定了数控系统的工作台或刀具的总移动量，（）就决定了移动的速度

答案：脉冲电机；电脉冲信号；角位移；指令脉冲的总数；指令脉冲的频率

步进电机的步距角指（），齿距角指（）

答案：通电一次转过的角度；转子上两齿间的夹角