多项选择题

海道测量中，BS取决于哪些因素影响？（）

A.海底底质类型
B.海底粗糙度
C.波束在海底的投影面积AE
D.水体的吸收和散射

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多项选择题

海道测量中，水下机器人开展地形测量的优点有（）

A.抵近测量不受水深影响
B.可进去特殊环境（冰下、洞穴）测量
C.效率高
D.成本高
E.定位困难

多项选择题

海道测量中，一个水下机器人系统包括（）

A.水面控制系统
B.脐带缆
C.中继器
D.水下系统