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单项选择题

对于ABB 工业机器人，“Set FrPigReady”语句解释正确的是（）。

A.将数字输入信号FrPigReady 的值置位为0
B.将数字输出信号FrPigReady 的值置位为0
C.将数字输入信号FrPigReady 的值置位为1
D.将数字输出信号FrPigReady 的值置位为1

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单项选择题

下列语句中与“ReSet Do1；”功能相同的是（）。

A.SetDO Do1，0；
B.SetDO Do1，1；
C.SetDO Do1=0；
D.SetDO Do1=1；
单项选择题

WaitDO 指令的功能是（）。

A.等待一个指定的时间
B.等待一个条件满足后，程序继续往下执行
C.等待一个输入信号状态为设定值
D.等待一个输出信号状态为设定值
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