判断题

机器人技术参数有自由度、精度、工作范围、速度、承载能力。

答案：正确

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在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。

答案：正确

工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。

答案：正确