问答题

【计算题】
试分析下图为哪种控制系统？系统的主要组成有哪几部分？图中的LC、DI、LP、SR、CR均起什么用？

答案：（1）此系统是微机控制的双闭环直流脉冲宽度调制调速系统。
（2）系统的主要组成部分有：H型可逆PWM变换器和电...

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【计算题】
如图示转速反馈直流调速系统中，已知P_N=10Kw，U_N=220V，I_L=55A，n_N=1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω，V-M系统主电路总电阻R=1.0Ω。生产机械要求调速范围D=10，静差率s≤5%。
（1）试计算额定转速降和闭环系统的开环放大倍数；
（2）画出系统的静态结构图；
（3）在此调速系统中，若给定电压Ugn和测速发电机的励磁发生了变化，试分析直流
电动机的转速n是否变化？

答案：

【计算题】
已知电流环的动态结构图如图所示，将该系统校正为典型Ⅰ型系统，确定电流调节器参数。（提示：取工程最佳ξ=0.707时，KITΣi=0.5；注意小惯性环节降阶处理的条件)

答案：