判断题

在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内，则发生自锁。

答案：正确

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对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心无法获得。

答案：错误

速度瞬心只能做速度分析。

答案：错误