单项选择题

下列哪个不是SIFT算法的优点（）。

A.可扩展性，可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合
B.高速性，经优化的SIFT匹配算法甚至可以达到实时的要求
C.独特性好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配
D.比SURF算法速度更快

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单项选择题

SUEF关键点描述子的个数是多少（）。

A.128
B.64
C.32
D.16

单项选择题

关于相机标定的说法不正确的是（）。

A.外参数矩阵。告诉你现实世界点（世界坐标）是怎样经过旋转和平移，然后落到另一个现实世界点（摄像机坐标）上
B.内参数矩阵。告诉你上述那个点在1的基础上，是如何继续经过摄像机的镜头、并通过针孔成像和电子转化而成为像素点的
C.畸变矩阵。告诉你为什么上面那个像素点并没有落在理论计算该落在的位置上，还tm产生了一定的偏移和变形
D.世界坐标系中的一点，即为图像上的一点