在图示系统中,鼓轮A质量为2m,对其中心轴的回转半径为ρ。均质圆柱B、D质量分别为m5、m。圆柱D在倾角为Θ的粗糙斜面上作纯滚动。试求圆柱D中心沿斜面上升s时的加速度。
平面机构图示瞬时,O点在AB中点,α=600,BC⊥AB,已知O,C在同一水平线上,AB=20cm,va=16cm/s,试求该瞬时AB杆, BC杆的角速度及滑块C的速度