现代控制理论的主要内容包括（）。

智能控制的分层递阶的结构特征是谁提出的？（）

下面的保持器中计算量最小的是哪一种？（）

下面的数值积分法中，精度最高的方法是（）。

智能控制可以解决多入多出复杂系统的控制问题。

智能控制通常不依赖于被控对象的精确数学模型。

对于一个复杂的系统，当使用离散相似法时，将离散再现环节加在系统入口处的计算量要大于将离散再现环节加在动态环节处。

简单的低通滤波器（惯性环节），其频谱的主要频带可以认为大约是截止角频率的（）倍左右。

下面的数值积分法中，实时性较好的方法是（）。

现代工程中，被控对象的复杂性体现为（）。