优化设计的三要素是：（）和约束条件。

某车采用8×4的驱动形式，说明该车总共有8个车轮，其中4个为转向轮。

汽车形式是指（）、（）、驱动形式上的区别。

货车质量系数越小越好。

动力转向失灵时，能用机械系统操纵车轮转向。

换挡机构形式中换挡冲击最小的是（）。

下列悬架参数中，影响车辆侧向稳定性的是（）。

增加钢板弹簧长度，能显著降低弹簧应力，提高使用寿命。

两制动蹄片磨损不均匀，且前进、倒车的制动效果不相同的鼓式制动器结构是（）。

以下哪个部件的质量不属于簧上质量？（）