问答题试举出三种刚性自动化加工设备（系统）。
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1.单项选择题（）丝杠螺母机构传动效率低。
A.滑动
B.滚珠
3.判断题圆柱导轨用于承受轴向载荷的场合。
5.单项选择题在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求，这种设计类型称为（）。
A.开发性设计
B.适应性设计
C.变异性设计
D.以上选项都不对正确
6.单项选择题滚动导轨结构（）。
A.简单
B.复杂
7.单项选择题滚珠丝杠副轴向间隙的调整预紧方式中，双螺母螺纹预紧调整式（）精确定量地进行调整。
A.能
B.不能
C.视情况决定
9.单项选择题常见的导轨截面形状，包括（）。
A.三角形
B.矩形
C.燕尾形
D.以上选项都对
10.单项选择题滚珠丝杠副支承方式中，（）的轴向刚度最低。
A.单推-单推式
B.双推-双推式
C.双推-简支式
D.双推-自由式
