单项选择题

PLC执行用户程序的（）阶段使用输入映像寄存器中的数据进行运算。

A.输入采样
B.指令执行
C.输出刷新
D.周期扫描

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A.输入采样
B.指令执行
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A.输入采样
B.指令执行
C.输出刷新
D.周期扫描