问答题

【简答题】机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？

答案：使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。

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答案：

三个条件：
①两个构件；
②直接接触；
③相对运动。

【简答题】简述机构与机器的异同及其相互关系。

答案：共同点：
①人为的实物组合体；
②各组成部分之间具有确定的相对运动；
不同点：机器的主要功...