多项选择题

关于李亚普诺夫稳定性的第二法，以下说法正确的是（）。

A.需要已知动态方程的解
B.针对平衡状态稳定性作出判断
C.需要已知系统的初值
D.无需求出动态方程的解

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李亚普诺夫的稳定性定义均针对（）而言。

答案：平衡点

线性定常系统的平衡状态是（）。

答案：原点