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示教器的主要组成部分触摸屏、控制杆、专用的硬件按钮和紧急停止开关。
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在RobotStudio 中,为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致,需将虚拟控制器与工作站数据进行同步。当在工作站中修改数据后,则需要执行同步到VC 。
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机器人系统在紧急停止后,需要进行以下的操作后才可恢复到正常的状态:机器人处于紧急停止状态;松开急停按钮;按下复位按钮。
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