单项选择题关于D-RTK GNSS的使用，以下描述错误的是（）。
A.在开阔、不受无线电干扰的环境中使用
B.需在DJI调参软件中设置主从天线偏移量
C.可与A2飞行控制器一起使用
D.天空端两个天线高度必须保持一致
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