软件插补的算法分为（）和数据采样插补两种。

填空题软件插补的算法分为（）和数据采样插补两种。

1.填空题机床数字控制的核心问题，就是如何控制（）或工件的运动。

2.填空题矢量控制方式包括（）和无速度检测器的矢量控制方式两种。

3.填空题变频器按变频过程分为（）和交一直一交变频器。

4.填空题变频器按供电电源的相数分为（）和三相输入变频器。

5.填空题变频器按供电电压分为（）、中压变频器、高压变频器。

6.填空题晶闸管直流斩波器的换流方式有（）和电流换流两种。

7.填空题直流斩波器是接在直流电源与负载之间，将恒定直流电压变换为（），也可称为直流一直流变换器。

8.填空题变频调速系统中输出电压的调节方式有（）与脉冲宽度调制方式。

9.填空题恒功率控制方式，相当于直流电动机弱磁调速的情况，属于（）。

10.填空题恒流变频调速控制方式就是要求在电动机变频调速过程中保持定子为一恒值。恒流变频系统的过载能力电流I，只适用于（）的场合。