按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

填空题按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

1.填空题机器人技术综合了（）、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科。

2.填空题接近开关是一种在一定的距离（几毫米至十几毫米）内（）的传感器。它发出的是高电平或低电平的开关信号。

3.填空题套编码方式的固定选刀首先是对刀库中的（）进行编码，并将与刀套相对应的刀具一一放人指定的刀套中，然后根据刀套的编码选取刀具。

4.填空题数控机床用PLC可分为两类：一类是内装型PLC；另一类是（）。

5.填空题数控机床的控制由两大部分组成：一部分是（）；另一部分是数控机床加工过程的顺序控制。

6.填空题通常使用光电耦合器是为实现（）和隔离两个作用。

7.填空题隔离有（）和光电隔离两种。

8.填空题接地系统包括（）、功率地和机壳地。

9.填空题单片机的应用领域有（）、仪器仪表方面、家用电器方面、信息和通讯产品方面和军事装备方面。

10.填空题（）是一种基本芯片，它的内部资源比较丰富，性能会全面且适用性强，能覆盖多种应用需求。