什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？

问答题什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？

驱动系统就是为了使机器人运行起来给各个关节即每个运动自由度安置的传动装置。

1.问答题机器人是具有哪些性质的机械？

1、能够代替人工。2、具有通用性。3、可以直接对外界工作。

2.问答题在数控机床中独立型PLC有何特点？

3.问答题可采用什么措施抑制反电动势干扰？

4.问答题什么是滤波？其作用是什么？

5.问答题屏蔽的作用是什么？

利用由金属板、金属网或金属盒构成的屏蔽体以反射和吸收的方式来消弱电磁波的干扰，保证单片机的正常工作。

6.问答题MCT与GTR、MOSFET、IGBT和Gto等器件相比具有哪些优点？

7.问答题GTO的特点及使用中应注意什么问题？

8.问答题应用电力场效应晶体管的注意事项是什么？

9.问答题GTR的特点及应用注意事项是什么？

10.问答题程序设计语言有哪些？

1）机器语言。2）汇编语言。3）高级语言。4）甚高级语言。