问答题

【简答题】我国国家标准GB／T12643—90将工业机器人定义

答案：

是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业

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答案：正确

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答案：

广义上，它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉；
狭义上，它是机械手与对象接触面上的力感觉。