步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动：已知：步距角θ，脉...

问答题步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动：已知：步距角θ，脉冲数N，频率f，丝杠导程p，试求执行部件：位移量L=？移动速度V=？

L=（θp/360°）N；V=（θp/360°）f

1.问答题数据信息可分为哪几种？

（1）数字量
（2）模拟量
（3）开关量
（4）脉冲量

2.问答题在微机控制系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？

数据信息、状态信息和控制信息

3.问答题简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。

4.问答题斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？

1）垫片调整法
2）轴向压簧调整法

5.问答题一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？

机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分

6.填空题磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用（）的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用铁等高导磁率的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。

7.填空题干扰传播途径有二种方式：1）传导耦合方式：干扰信号能量以（）或（）的形式，通过金属导体传递。2）辐射耦合方式：干扰信号能量以（）的形式，通过空间感应传递。

8.填空题产生电磁干扰必备的三个条件是：（），（），（）。

9.填空题实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：（）（）（）

10.填空题开环步进电动机控制系统，主要由（）、（）和（）等组成。