问答题什么是模块化编程？
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在进行调节阀的开度验算时，对直线流量特性调节阀，要求在最小流量时的工作开度不应小于（）。
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自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。
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串级控制系统投运步骤是（）。
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自激振动的最基本特点在于振动频率为（）。
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PID调节器的三个重要参数是（）。
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简述气动调节阀的日常维护（巡检）的主要内容。
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电涡流传感器测得的间隙和电压之间的实际曲线转换特性在（）成线性关系。
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程序控制系统的设定值是（）。
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在自动化调节系统中，反映调节系统的品质指标主要包括最大偏差，衰减比、余差和（）。
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某化工厂一测量水的流量计原来是差压式孔板流量计（信号送DCS）量程偏小很多，要改为电磁流量计，请问系统要作哪些更改？
题型：问答题