以下Canny图像边缘检测的步骤中起到突显出目标轮廓的作用的是（）。

采用双阈值算法的目的是为了解决产生的图像边缘可能不闭合的问题。

像素是以一个明确的位置和单一色彩数值组成的小方块，这些方块的组合构成了图像所呈现出来的样子。

在对毫米波雷达坐标进行转换时，为了将目标框出，需要将目标的（）顶点的坐标值转换到图像上。

如图所示是对梯度幅值进行非极大值抑制，请说明Canny图像边缘检测的非极大值抑制的工作原理。

完成非极大值抑制后，会得到一个二值图像，非边缘的点灰度值均为0，可能为边缘的局部灰度极大值点假设其灰度为128，这样我们就找到了该图像的边缘。

请简述图像边缘检测的实现方法。

RGB格式的彩图，通常灰度化采用的方法主要有（）。

以下图像边缘属于阶跃状边缘的是（）。

CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的数据更新率为（）。