在绳索取芯钻进中，当钻杆中已经结了泥皮时，不必立即清除或将结泥皮的钻杆更换掉。

请分析说明在软硬交错地层中如何钻进。

绳索取芯钻进孔越深，经济效果越好。

回次时间越长，进尺越多，则岩（矿）芯质量越好。

岩矿层分类是根据取芯难易程度进行的。

由于绳索取芯是双管结构，因此保持内、外管的同心度，以便使岩芯顺利进入内管，在提取岩芯时能防止内管因受力过大而损坏。

请分析说明钢粒钻进的局限性。

钻进回次越长，则越有利于岩矿芯的采取。

试述绳索取芯的原理和优点。

试述升降钻具时安全技术措施有哪些内容。