问答题简述对偶原理的基本内容。
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某水槽如题图2-1所示。其中A1为槽的截面积，R1、R2均为线性水阻，Qi为流入量，Q1和Q2为流出量要求：（1）写出以水位h1为输出量，Qi为输入量的对象动态方程；（2）写出对象的传递函数G（s）并指出其增益K和时间常数T的数值。
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