多项选择题

在ABB机器人程序编程中，新建例行程序类型包括（）。

A.程序
B.功能
C.中断
D.系统

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多项选择题

以下操作中，哪些操作需要ABB机器人重新启动才会生效？（）

A.更改示教器语言
B.配置I/O信号
C.配置可编程按键
D.添加I/O板

多项选择题

在ABB机器人示教器中，下列哪些选项可通过快捷菜单进行操作？（）

A.切换机器人运动模式
B.切换机器人增量模式
C.切换机器人运行模式
D.切换机器人工作模式