问答题

【计算题】
已知某一控制系统如图所示，其中G_c(s)为PID控制器，它的传递函数为要求校正后系统的闭环极点为-10±j10和-100，确定PID控制器的参数K_p,K_i和K_d。

答案：

你可能感兴趣的试题

【计算题】
已知某一单位反馈控制系统如图所示。设计一串联校正装置G_c(S),使校正后的系统同时满足下列性能指标要求:
1.跟踪输入时的稳态误差为0.1；
2.相位裕度为γ=45°。

答案：

【计算题】
未校正系统开环传递函数为

设计校正装置，使系统满足下列性能指标：
1.在最大指令速度为180°/s时，位置滞后误差不超过1°
2.相位裕度为45°±3°
3.幅值裕度不低于10dB；
4.过渡过程调节时间不超过3s。

答案：