单项选择题他励直流电动机稳态运行时，电动势平衡方程式为（）
A.Ua=IaRa+Ea
B.Ea=Ua+IaRa+Ladia/ta
C.Ea=Ua+IaRa
D.Ua=Ea+IaRa+Ladia/dt
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5.问答题换向器与电刷的作用是什么
8.多项选择题影响直流电机换向的电磁因素主要有（）
A.电抗电势
B.电抗电势以及电枢反应电势
C.电枢反应电势
D.电源电压波动以及电枢绕组的电势
9.多项选择题直流电动机中影响换向的因素应该是（）
A.电抗与电枢反应
B.电抗与物理化学
C.电枢反应与机械
D.前面三个答案都正确
10.多项选择题直流电动机电枢反应的结果为（）
A.总的励磁磁势被削弱
B.磁场分布的波形发生畸变
C.与空载相比，磁场的物理中性线发生偏移
D.物理中性线逆旋转方向偏移
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