试述焊接机器人按结构坐标来分，其特点分别是什么？

问答题试述焊接机器人按结构坐标来分，其特点分别是什么？

1.问答题由双面无坡口连续角焊缝焊成的T形接头，焊脚尺寸K＝6mm；当承受120000N的剪力时，试求焊缝长度最短应为多少？（已知：［τ′］＝9000N／cm²，由载荷引起的弯矩和应力集中等均忽略不计）

2.问答题制定焊接工艺应该包括哪些内容？

3.问答题计算机在焊接中的应用领域涉及哪些方面？

4.判断题采用脉冲电弧过渡焊接镍及镍合金时，推荐氩＋氦混合气体为保护气体。

5.判断题根据GB／T15169—2003《钢熔化焊焊工技能评定》的规定，板状考试试件的厚度为8mm时，其认可厚度范围为6～12mm。

6.判断题夹紧工具的作用是用于装配时压紧工件。

7.判断题斜Y形坡口焊接裂纹试验方法既可以作为材料的抗冷裂性试验，也可作为再热裂纹试验。

8.判断题异种钢焊接时，焊缝成分取决于焊接材料，与熔合比大小无关。

9.判断题焊接方法改变需重新进行焊接工艺评定。

10.判断题奥氏体不锈钢与珠光体耐热钢焊接时，扩散层的宽度决定于所用焊条的类型。