机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。

单项选择题机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。

A.手臂
B.腕部
C.爪手
D.手腕

1.单项选择题六连杆机械手的T矩阵T6可由指六连杆机械手的T矩阵定其（）个元素的数值来决定。

A.12
B.14
C.16
D.18

2.单项选择题工业机器人是以（）直接编制程序的。

A.直角坐标
B.迪卡尔坐标
C.矢量坐标
D.关节坐标

3.单项选择题搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。

A.200kg
B.300kg
C.500kg
D.700kg

4.单项选择题气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构。

A.氢气
B.压缩空气
C.氮气
D.惰性气体

5.单项选择题大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。

A.2m
B.2.2m
C.2.6m
D.3m

6.单项选择题第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标。

A.一代
B.二代
C.三代
D.四代

7.单项选择题球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。

A.一个
B.两个
C.三个
D.四个

8.单项选择题工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。

A.操作臂
B.关节
C.连杆
D.运动副

9.单项选择题机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。

A.回转
B.旋转
C.摆动
D.静止

10.单项选择题机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。

A.系统论
B.科学方法论
C.信息论
D.最优论