手动铰车采用蜗杆传动。已知m=3mm，Z₁=1，d₁=80mm，Z₂=40，卷筒直径D=200mm。试问：

1、蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数f’=0.18，该机构能否自锁？
2、若重物Q=5kN，手摇时施加的力F=100N，手柄转臂的长度L是多少？

如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动组合。已知输出轴上的锥齿轮z4的转向n4。欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定：
⑴ 蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向；
⑵ 在图中标出各轮轴向力的方向。

一对直齿锥齿轮传动如图所示：已知模数m=4mm，分度圆压力角α=20°，点数Z₁=25，Z₂=60，齿宽b=40mm，输入轴转速n₁=480rpm，传递功率为p=5.5kω，试求从动轮2受力的大小和方向（用分力表示）。

图示为单级斜齿轮减速器，传递功率p=17kW（不计摩擦损失），Ⅰ轴为主动轴，转速n₁=960rpm，转动方向如图示。已知中心距a=200mm，齿数Z₁=23，Z₂=75，法面模数m_n=4mm，法面压力角a_n=20°。试：
1、作图表示齿轮2受各分力的方向；
2、齿轮2所受各力（Fr、Ft、Fa）的大小；
3、齿轮2所受法向力的大小

一闭式齿轮减速器，要求轴Ⅱ所受轴向力为最小时，两斜齿轮轮齿的旋向应如何？并画出斜齿轮4受的圆周力Ft、径向力Fr及轴向力Fa的方向。

如图所示传动，试分析：
1、两斜齿轮轮齿的旋向如何方可使轴Ⅱ所受的轴向力为最小？
2、蜗轮4轮齿的旋向；
3、蜗轮的转动方向；
4、蜗轮轮齿所受F_t、F_r、Fa。（画图示出）

刚性凸缘联轴器传递最大转矩T=400N˙m，主要尺寸如图所示：D₀=φ125M，d=φ45mm，L=φ65mm。联轴器用6个12M的普通螺栓连接，联轴器与轴之间采用C型普通平键连接，要求：
1、若校核材料许用应力[σ]=70MPa，连接表面间摩擦系数f=0.2，连接的可靠性系数（防滑系数）Ks=1.2，试校核连接强度。（已知M12螺栓的小径d₁=10.106mm）
2、若普通平键的键宽b=14mm，键高h=9mm，连接的许用挤压应力[σ]_p=80MPa，试校核该键连接的强度。
3、指出螺栓连接和键连接哪个强度不足，并指出两种改进措施（注：不允许改变联轴器和键连接的尺寸）。

下图中，若螺栓个数Z=1，用20M的螺栓连接，螺栓小径d₁=17.3mm。螺栓材料的许用应力[σ]=100N/mm²，钢板间的摩擦系数f=0.15，为使连接可靠，要求摩擦力比外载荷大20%，试确定此连接所能承受的最大横向载荷F。