只有1个自由度，只能环绕1个运动轴在1个水平面上运动的关节，称单轴关节。如指间关节、肱尺关节，近、远侧桡尺关节。

由治疗师用手或利用器械对人体施加阻力的情况下，由患者主动地进行抗阻力的活动。

既不施加外来辅助，也不给予任何阻力的情况下，由患者自己主动完成的动作，是运动疗法中主要的活动方式。

在治疗师帮助或借助器械情况下，由患者通过自己主动的肌肉收缩来完成的运动训练。