余差比较小但是满足要求，应该（）。

曲线振荡频繁，比例作用强度应该（）

在位式控制规律中，（）是最简单也是最常用的一种控制规律。

衰减比正常范围是（）到10：1之间。

对于闭环系统来讲，控制器正反作用的选择应以系统构成（）为原则。

可以代替人的大脑进行判断的仪表是（）。

主回路无扰动投运需要将主控的输出与副控（）设置相同。

在蒸汽加热器的控制中，（）干扰不能通过前馈控制进行补偿。

自衡过程包括（）。

目前防积分饱和主要有（）。