已知系统开环传递函数为：
（1）K=20时，分析系统稳定性； 
（2）K=100时，分析系统稳定性； 
（3）分析开环放大倍数K的变化对系统稳定性的影响。

试确定下图所示各系统的开环放大系数K的稳定域，并说明积分环节数目对系统稳定性的影响。

系统结构图如下图所示，试确定系统稳定时K的取值范围。

试用胡尔维茨判据判断具有下列特征方程的系统的稳定性。

已知一些元件的对数幅频特性曲线如图，试写出它们的传递函数。

试画出具有下列传递函数的Bode图。

试画出传递函数的极坐标图。其中a=0.2，T=2。

试画出具有下列传递函数的极坐标图

某单位反馈系统的开环传递函数为，试求下列输入时，输出的稳态响应表达式。

已知单位反馈系统的闭环传递函数为求斜坡函数输入和抛物线函数输入时的稳态误差。