问答题

【计算题】
设系统开环频率特性如下图所示，试判别系统的稳定性。其中p为开环右极点数，为开环传递函数中的积分环节数目。

答案：

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【计算题】
已知系统开环传递函数为：
（1）K=20时，分析系统稳定性；
（2）K=100时，分析系统稳定性；
（3）分析开环放大倍数K的变化对系统稳定性的影响。

答案：

【计算题】
试确定下图所示各系统的开环放大系数K的稳定域，并说明积分环节数目对系统稳定性的影响。

答案：