嵌入式系统的硬件-般包含以下四类，它们分别是（）。

简述锁存功能。

离散系统的描述通常用差分方程、Z传递函数以及（）来进行。

用2线-4线译码器（使能端E1），构成3线-8线译码器，画图表示。

编程用PWM波控制LED的亮度。

计算机控制系统的硬件抗干扰技术不包括（）。

（）电路的功能是将输入状态信号进行转换、保护、滤波、隔离等操作，转换成计算机能够接收的逻辑信号。

简述矩形波频率的测试原理。

多台数字调节器与上位机一起可以构成一个中小型的（）控制系统。

常用的外部总线是（）。