单项选择题若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为（）环节。
A.积分；
B.微分；
C.惯性。
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1.单项选择题某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）。
A.稳定的；
B.不稳定的；
C.临界稳定的。
2.单项选择题在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）。
A.增大；
B.减小；
C.不变
3.单项选择题下列不属于干扰信号的耦合方式的是（）？
A.静电耦合方式
B.电磁耦合方式
C.共抗耦合方式
D.电磁场辐射耦合方式
4.单项选择题下列属于数字滤波方法的是（）？
A.主程序判断法
B.最大值滤波法
C.算数平均滤波法
D.加权平均滤波法
5.单项选择题下列不属于D/A转换器主要参数的是（）？
A.分辨率
B.精确度
C.线性度
D.转换时间
6.单项选择题数字控制器的英文缩写是（）？
A.SSC
B.SBC
C.SDC
D.SCC
10.填空题零阶连结器的频率特征可以近似当作是（）滤波器。
