单项选择题start_=1；while（start_==1）{；}表示的含义是什么（）。
A.等待启动按键按下
B.等待启动按键松开
C.等待12V电源按键按下
D.等待12V电源按键松开
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1.单项选择题DJ4_HZ（qhz）；表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转，此时检测的是哪个接近开关（）。
A.S09
B.S08
C.S10
D.S02
2.单项选择题DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。
A.S05
B.S06
C.S07
D.S08
3.单项选择题下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。
A.DJ2_PY（hpy）；
B.DJ2_PY（qpy）；
C.DJ4_HZ（hhz）；
D.DJ4_HZ（qhz）；
4.单项选择题DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。
A.S01
B.S02
C.S03
D.S04
5.单项选择题system_initial函数的功能不包括以下哪一项（）。
A.左右平移步进电机归原点
B.手爪松开
C.平叉机构右平移到位
D.手爪抓紧
6.单项选择题motor_qh_yd；实现的功能是什么（）。
A.升降步进电机归原点
B.左右平移步进电机归原点
C.前后平移步进电机归原点
D.以上都不对。
7.单项选择题DJ3_XSX（xx）；实现何种功能（）。
A.平叉机构的下降
B.平叉机构的左平移
C.平叉机构的上升
D.平叉机构的右平移
8.单项选择题DJ2_XPY（ypy）；表示STR12-280机器人平叉向右缩回，此时检测的传感器是以下哪个（）
A.S06
B.S07
C.S08
D.S09
9.单项选择题执行程序语句SER_SEL（ps912）；后只能检测以下哪个传感器信号（）。
A.S06
B.S07
C.S08
D.S09
10.单项选择题#defineu char unsigned char中#define的作用是什么（）。
A.宏定义
B.位定义
C.声明
D.引用
