对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为（）。

单项选择题对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为（）。

A.两个正向圆形磁场
B.无法确定
C.一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场
D.两个反向圆形磁场

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1.单项选择题下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。

A.模糊控制和神经网络控制
B.基于规则的仿人智能控制
C.多级递阶智能控制和基于知识的智能控制
D.以上控制方法都可以

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2.单项选择题步进电机的步距角为1.8o，加在驱动器上的脉冲信号频率为1KHZ，驱动器细分数为1，则此电机的转速为（）。

A.100r/min
B.150r/min
C.200r/min
D.300r/min

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3.单项选择题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。
B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。
D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

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4.单项选择题三相绕组通电顺序为“A相®AB相®B相®BC相®C相®CA相®A相（循环）”，则该感应式步进电动机工作方式为（）。

A.三相单三拍
B.三相双三拍
C.三相六拍
D.其他工作方式

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5.单项选择题以下哪一类传感器不能体现所测的物理参量（）。

A.温度传感器
B.压力传感器
C.流量传感器
D.电阻式传感器

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6.单项选择题在波峰还接过程中应及时添加聚苯醚或（）等防氧化剂并及时补充焊料。

A.汽油
B.煤油
C.机油
D.蓖麻油

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7.单项选择题LM18200内部有（）个MOS管，组成一个标准的H型驱动桥。

A.2
B.4
C.8
D.6