单项选择题若要抓取STR12-280机器人上的工件,应执行程序指令()。
A.DJ1_ZS(zk);
B.DJ1_ZS(zk);
C.hand_pick(y_gj,wz1);
D.hand_put(y_gj,wz1);
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1.单项选择题以下STR12-280机器人的电机中()的动作不能使用motor函数。
A.手爪电机
B.前后平移步进电机
C.左轮电机
D.平叉左右平移电机
2.单项选择题在下列选项中,不正确的赋值语句是()。
A.++t
B.n1=(n2=(n3=0))
C.k=i=j
D.a=b+c=1
3.单项选择题STC12C5A60S2单片机内部集成了1024字节的扩展RAM,地址范围是()。
A.1000H-13FFH
B.2000H-23FFH
C.0000H-03FFH
D.1000H-1FFFH
4.单项选择题STC12C5A60S2有两路PWM输出,分别是单片机的两个引脚,下面()两个引脚是PWM输出。
A.P1.3和P1.4
B.P1.4和P1.5
C.P1.5和P1.3
D.P1.4和P1.2
5.单项选择题STC12C5A60S2是()。
A.CPU
B.微处理器
C.单片微机
D.控制器
6.单项选择题STC12C5A60S2系列单片机内部集成了()字节RAM。
A.256
B.1024
C.1280
D.128
7.单项选择题STC12C5A602S的中断源全部编程为同级时,优先级最高的是()。
A.INT1
B.TI
C.串行接口
D.INT0
8.单项选择题下面哪一种传送方式适用于处理外部事件()。
A.DMA
B.无条件传递进
C.中断
D.条件传递
9.单项选择题STC12C5A602S是单片机,属于()系列。
A.intel51
B.PIC
C.AVR
D.DSP
10.单项选择题ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是()。
A.I2C
B.SPI
C.UART
D.USB
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当AT89S51单片机复位时,下面说法正确的是()。
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