机器人需要右转90度，（）操作使之转弯半径最小。

单项选择题机器人需要右转90度，（）操作使之转弯半径最小。

A.右轮比左轮快，转向不变
B.右轮转向不变，左轮反转
C.左轮转向不变，右轮反转
D.左轮比右轮快，转向不变

1.单项选择题载荷小而平稳，且以受径向载荷为主，转速高时应选用（）。

A.深沟球轴承
B.圆锥滚子轴承
C.圆柱滚子轴承
D.推力球轴承

2.单项选择题机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。

A.1
B.2
C.3
D.4

3.单项选择题国际机器人联合会统计数据显示，截止到2011年底中国工业机器人需求已经全球第（）。

A.一
B.二
C.三
D.四

4.单项选择题在研究拉伸与压缩应力应变时，我们把杆件单位长度的绝对变形成为（）。

A.应力
B.线应变
C.变形
D.正应力

5.单项选择题以下各细化晶粒方法中与长大速度有关的是（）。

A.振动处理
B.变质处理
C.增加过冷度
D.以上答案都有关

6.单项选择题齿轮轮齿啮合属于（）。

A.移动副
B.低副
C.高副
D.转动副

7.单项选择题火车车轮和铁轨之间构成的运动副为（）。

A.转动副
B.移动副
C.高副
D.不构成运动副

8.单项选择题ARM属于（）计算机，STC12C5A602S属于（）计算机。

A.RISC.RISC
B.CISC.RISC
C.RISC.CISC
D.CISC.RISC

9.单项选择题ZKRT型机器人主板电路中的三态输出器件74HC245的脚1可接高电平，也可接低电平，其作用是（）。

A.输出使能
B.方向控制
C.数据输入/输出端
D.电源端

10.单项选择题过盈联接装配时压入过程应连续，速度应稳定，不宜过快，通常为（）。

A.2-4mm/s
B.1-3mm/s
C.4-7mm/s
D.3-6mm/s