多项选择题串级控制系统的投运步骤是()

A.主、副调节器都放在手动位置,主调节器采用内给定方式,副调节器采用外给定方式。先用副调节器手动控制
B.把主调节器手动输出调整为合适的数值。当工况比较平稳后,把副调节器切入自动
C.通过主调节器手动遥控,当测量值接近给定值并比较平稳后,把主调节器切入自动
D.通过主调节器手动遥控,当测量值接近给定值并比较平稳后,把副调节器切入自动


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2.多项选择题控制器常用的控制规律有(),以及它们的组合控制规律,例P1.PD.PID等。

A.位式控制
B.比例控制(P)
C.积分控制(I)
D.微分控制(D)
E.串级控制
F.顺序控制

3.多项选择题模型算法控制的预测控制系统,包含()等四个计算环节。

A.反馈校正
B.滚动优化
C.参考轨迹
D.内部模型

4.多项选择题系统或环节方块图的基本连接方式有()三种。

A.串联
B.并联
C.反馈连接
D.一字形连接

5.多项选择题控制系统的故障主要有()、计算机等四个部分。

A、控制器故障
B、执行器故障
C、传感器故障
D、电源故障

6.多项选择题引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能为()

A、比例度过小
B、比例度过大
C、积分时间过小
D、微分时间过大

9.多项选择题典型的衰减振荡过程的品质指标为()、振荡周期、过渡时间。

A、最大偏差
B、衰减比
C、余差
D、最小偏差

10.多项选择题工位号第一个字母A可表示()量系统。

A、含氧量
B、水分或湿度
C、CO2量
D、紧急报警