为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。

填空题为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。

1.填空题机电一体化系统设计的质量管理主要体现在（）、（）和（）等三个方面。

2.填空题在多级的减速传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守（）原则。

3.填空题由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而（）。

4.填空题典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有（）、（）、（）和（）。

5.填空题当负载折算到电机轴上的惯量等于（）时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

6.填空题机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

7.填空题市场预测的方法主要有（）和（）。

8.填空题机电一体化系统常用的能源有（）、（）和（）。

9.填空题通常，传感器由（）、（）和（）所组成。

10.填空题传感器输入特性的主要参数是输入（）或（）。