在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）

单项选择题在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）

A.样机设计（详细设计）
B.此方案的评审，评价
C.理论分析（数学模型）
D.可行性与技术经济分析

1.单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行部分

2.判断题按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。

3.判断题转动轴在单向回转时，回程误差对转动精度没有影响。

4.判断题在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，但结构复杂，制作成本高。

5.判断题传动机构的传动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。

6.判断题传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。

7.判断题数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。

8.判断题数控机床的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。

9.判断题直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。

10.判断题直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。