问答题简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。
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下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（）
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下列关于光栅传感器叙述错误的是（）。
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机电一体化系统伺服系统中，执行机构主要是（）
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实际使用中，选择传感器时应考虑其具体性能指标，其中对灵敏度的选择不正确的论述为（）。
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机电一体化系统伺服系统中，检测装置主要是（）
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滚珠丝杠传动轴向间隙的调整，下列哪一种方法精度高，结构复杂？（）
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以下哪项不属于机电一体化的发展方向？（）
题型：单项选择题
滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类不包括（）
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步进电机的输出转角与下列哪项有关？（）
题型：单项选择题
下列有关电梯说法正确的是（）
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