硬件在外设与内存间直接进行数据交换（DMA.而不通过CPU

I/O通道也称为过程通道，它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。

它是把组成微机的CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。

敏感元件是直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。

指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。

采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式。

串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。