HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.控制器
D.执行机构

1.单项选择题半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

2.单项选择题闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）

3.单项选择题闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C.传动误差和回程误差都会影响输出精度
D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度

4.单项选择题多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）

5.单项选择题传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

A.提高，提高
B.提高，减小
C.减小，提高
D.减小，减小

6.单项选择题为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力

7.单项选择题机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。

A.固有频率、响应速度、惯量
B.固有频率、失动量、稳定性
C.摩擦特性、响应速度、稳定性
D.摩擦特性、失动量、惯量

8.单项选择题频率响应函数是传感器的（）。

A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数

9.单项选择题静态刚度属于传感器的（）。

A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输人特性参数
D.输出特性参数

10.单项选择题幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。

A．静态特性指标
B．动态特性指标
C．输入特性参数
D．输出特性参数