直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型？

问答题直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型？

线性直流放大器，脉宽调制放大器，晶闸管组成的可控整流电路.

1.问答题在选择PWM开关放大器的开关频率时，应考虑哪几方面？

2.问答题测量位移的传感器常用的有哪些？

感应同步器，旋转变压器，光栅，光电编码器，电位器，差动变压器，涡流传感器

3.问答题机电一体化系统结构中驱动模块的作用是什么？

提供驱动力，改变系统包含速度和方向的运动状态，产生所希望的运动输出.

4.问答题滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种？

两端固定，一端固定一端简支（游动），两端均为单向推力，一端固定一端自由

5.问答题典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块？

机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微机模块、软件模块和接口模块

6.问答题在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？

7.问答题试简述光电式转速传感器的测量原理。

8.问答题滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施？

双螺母齿差式，双螺母垫片式，双螺母螺纹式，单螺母变导程自预紧式

9.问答题机和电融合的设计思想是什么？

替代机械系统，简化机械系统，增强机械系统，综合机械系统

10.问答题一般机电一体化产品设计包括哪几阶段？